吾昔与尔辈，读书常闭门。
未尝冒湍险，岂顾垂堂言。
自此历江湖，辛勤难具论。
往来行旅弊，开凿禹功存。
壁立千峰峻，潈流万壑奔。
我来凡几宿，无夕不闻猿。
浦上摇归恋，舟中失梦魂。
泪沾明月峡，心断鹡鸰原。
离阔星难聚，秋深露已繁。
因君下南楚，书此示乡园。
吾昔与尔辈，读书常闭门。
先前我和你们，读书不常出门。
入峡：指进入长江诸峡入蜀。峡：指长江流经重庆奉节至湖北宜昌之间的险隘地带，其中最著名的有巫峡、巴峡、明月峡等。弟：指孟洗然、孟邕等。尔：一作“汝”。
未尝冒湍(tuān)险，岂顾垂堂言。
不曾冒过激流的危险，哪理会坐不垂堂的古训。
湍险：指在急流中行船的危险。湍：急流。垂堂：靠近堂屋檐下。因檐瓦坠落会击伤人，故以喻危险的境地。
自此历江湖，辛勤难具论。
从这次出来游历江湖，艰辛困苦难以一一述陈。
往来行旅弊，开凿禹(yǔ)功存。
峡中往来的旅客疲弊不堪，幸赖大禹开凿之功至今犹存。
行旅：旅客。弊：困，疲乏。禹功：大禹开凿三峡之功。大禹治水，疏通江河，传说他开凿黄河三门峡，连同长江三峡也附会为他所开凿。
壁立千峰峻，潈(cóng)流万壑()奔。
两岸峭壁耸立起上千座险峰，湍急的水流在万条壑谷涌奔。
潈：众水相入交会之处。
我来凡几宿，无夕不闻猿。
我来这里总共才几天，没有一夜不听到猿的啼声。
凡：只是，不过是。几宿：几次过夜。
浦(pǔ)上摇归恋，舟中失梦魂。
江边宿息时归思依依，船只行进中落魄失魂。
浦：水口，江边。摇：一作“思”。摇动，这里作引动。归恋：归家之思恋。失梦魂：古人以为人的灵魂在睡梦中会离开躯体，失梦魂意为梦中魂归故乡。
泪沾明月峡，心断鹡(jí)鸰(líng)原。
明月峡中泪水沾湿了衣裳，原野的鹡鸰使人断肠伤神。
明月峡：在今湖北巴东。峡口南岸壁高四十丈，壁上有圆孔，形如满月。鹡鸰原：比喻兄弟。鹡鸰：一作“脊令”，鸟名。
离阔星难聚，秋深露已繁。
离得太远星星也难相聚，晚秋季节露水越来越深。
离阔：阔别。星难聚：参星和辰星，一在西方，一在东方，出没各不相见。借以比喻彼此隔离。
因君下南楚，书此示乡园。
趁着先生顺流直下南楚，写下这首诗寄给家乡亲人。
因：依凭。君：指被托咐寄诗的人。南楚：指江陵、襄阳一带。书此：写下这首诗。示：一作“寄”。乡园：家乡。